Drukarki KAFKA R to wersja drukarki KAFKA, która została przystosowana do drukowania w pozycji pionowej. W związku z tym papier z drukarki wysuwa się do dołu. W stosunku do wersji standardowej odmienne jest też położenie drukowanych wierszy. W wyposażeniu drukarki jest metalowa listwa służąca do zamocowania drukarki w pozycji pionowej. Specjalne usytuowanie wychodzącego z drukarki papieru umożliwia bezproblemowy odczyt drukowanej informacji co jest sprawą bardzo istotną w systemach ciągłej kontroli czy monitoringu. Na wydruku każdy kolejno drukowany wiersz jest nad uprzednio wydrukowanym, czyli wydruk czytamy od dołu do góry.